トヨタのギル・プラット氏が率いる人工知能研究部門「TRI」、米OSRFとロボティクス事業連携へ


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Toyota Research Institute, Inc.、米・非営利団体Open Source Robotics Foundationとロボティクス、自動運転研究で連携

トヨタ自動車株式会社(本社 : 愛知県豊田市、社長 : 豊田章男、以下、トヨタ)が、今年1月に米国に設立した人工知能技術の研究・開発を行う「Toyota Research Institute, Inc.(以下、TRI)」は9月15日、ロボティクスや自動運転の研究で、米国の非営利団体Open Source Robotics Foundation(以下、OSRF)と連携すると報道発表した。

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TRI<  >は、OSRFが新たに営利企業として設立したOpen Source Robotics Corporation(以下、OSRC <  >)と2年間の契約を締結。

OSRCの技術チームが、ロボット工学やソフトウェア技術等に関し、TRIの研究活動を支援する。トヨタが既存の自動車産業の枠を超え、より広範なモビリティ企業へと発展すべく、TRIのロボティクス・自動運転研究を一層強化することを目指す。

同時にTRIは、OSRFが行っているオープンソース*1のロボット関連ソフトウェア開発・利用促進活動を支援するため、OSRFに100万ドルの助成を行う。

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TRIのギル・プラット氏(Gill Pratt)CEOは、「トヨタでは、屋内外を問わずお客様により良い移動手段をご提供すべく取り組んでいる。

OSRCの卓越した知見や優れた技術プラットフォームを、我々の研究活動の根幹を支えるものとして取り入れていきたい。また、オープンソース化でロボット産業の発展を加速させようとするOSRFの取り組みを支援できることをうれしく思う」と述べた。

OSRFは米国の非営利団体で、ロボティクス研究・教育に使われるオープンソースのソフトウェアの開発、配布、利用促進活動を行っている。主な製品として、ロボット用ソフトウェア開発ツールであるRobot Operating System(ROS)や、3次元のロボットシミュレーターであるGazeboなどがある。

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OSRFのブライアン・ガーキー(Brian Gerkey)CEOは「ROSの取り組みを始めて9年が経つが、こうしたROSやGazeboのようなオープンソースのロボティクス開発ツールが広く採用されていることは大変光栄でうれしく思う。

特に、TRIのような革新的な民間企業による採用が増えていることは非常に喜ばしく、今後もROSやGazeboの改良を進め、オープンソースに関わる世界中のロボット開発者に進捗を共有していきたい」と語った。

*1 オープンソース ソフトウェアのソースコードの自由な使用、配布等を広く第三者に認めること